Python에서 3D 시뮬레이션을 구현할 수 있는 라이브러리 비교

Python 에서 3D 시뮬레이터를 개발할 때 사용할 수 있는 다양한 라이브러리에 대한 조사를 진행하였다.

내가 구현해야할 기능을 정리한다면 일단 UI 개발이 가능해야하기 떄문에 그에 맞춰 빠른 개발이 가능한 라이브러리를 조사한다.

Open3D	3D 점군(Point Cloud) 처리 최적화	LiDAR, 센서 데이터 시각화
Panda3D	Python으로 쉽게 3D 환경 구축 가능	실시간 3D 크레인 시뮬레이션
Ursina	간단한 코드로 3D UI 개발 가능	인터랙티브 시뮬레이션 UI
PyBullet	물리 기반 시뮬레이션 엔진	충돌 감지 및 물리 연산